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[其它科技] 我国首艘百吨级无人艇,在舟山海域动态避碰试验成功

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发表于 2022-10-31 11:32:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 周伯通 于 2022-10-31 11:34 编辑

我国首艘百吨级无人艇,在舟山海域动态避碰试验成功

2022-10-27 10:46


由浙江北鲲智能科技有限公司组织实施,我国首艘百吨级无人艇,在舟山海域完成了实船动态避碰试验。本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果。

图说:无人艇正在海上试验行驶。

为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能,研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统,其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知,会遇态势综合研判,多场景动态避碰路径自主规划,复杂海况路径自动跟踪控制(循迹),人机控制切换等功能。

试验伊始,无人艇进行了对遇场景自主避碰试验,利用获取的目标船位置和速度信息以及海图提供的静态障碍物信息,能够按照船舶航行避碰规则生成动态避让路径,并安全避让对向目标船;随后,无人艇进行了追越场景自主避碰试验,完成了从目标船左舷追越,并保持了安全横距;最后,进行了交叉会遇场景自主避碰试验,无人艇能够从目标船尾部安全避让。此外,前期无人艇还进行了扩展方形搜寻任务的自动路径跟踪控制(循迹)试验。

试验表明:在施划海域范围内,百吨级无人艇能够在准确循迹的基础上,实现了单船的动态避碰,为下一步开展远海自主航行试验打下坚实基础。


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